Autotrac permite a los operadores utilizar tráfico controlado de manera más eficiente, minimizando la compactación del suelo. AutoTrac permite al operador seleccionar entre diversos modos de pasada incluyendo pasada recta, curvas AB, curvas adaptables, pasada circular y alternar pasada. Estas opciones de guiado le permiten al operador seleccionar la pasada más idónea para cada lote y cada condición, reduciendo el número de pasadas necesarias para completar el lote.
Pasada curva
Pasada curva
Con la pasada curva, los operadores pueden obtener líneas curvas de guiado automáticas cuando el terreno no permite utilizar tramos rectos (colinas ondulantes o contornos del suelo). Al desplazarse con el modo de trayectoria curva, tenga en cuenta estos principios básicos:
- El tramo recto es más preciso que el tramo curvo.
- Una máquina con un kit de dirección AutoTrac™ integrado es más precisa que una máquina con un kit de dirección AutoTrac Universal.
- Las velocidades más lentas son más precisas que las velocidades más rápidas.
- Las curvas suaves son más precisas que las curvas con radio de giro cerrado.
Tipos de curvas
Curva simple |
|
Curva en S |
|
En caja |
|
Circuito |
|
Espiral |
|
Círculo |
|
Se pueden usar dos modos distintos según el tipo de curvas que deban crearse: curvas adaptables o curvas de un extremo al otro (A/B).
Trayectoria de curva adaptable
Esta trayectoria permite al operador registrar una línea de guiado curva en forma manual. Los operadores que utilizan un monitor GreenStar™ 3 2630 pueden grabar y utilizar curvas adaptables múltiples para cada lote. Esta característica resulta especialmente útil para maniobrar alrededor de terrazas o parcelas de formas irregulares y variables. La curva adaptable tiene también la capacidad de conectar segmentos lineales cuando se selecciona documentación como fuente de registro. Los operadores de picadoras de forraje y de cosechadora encontrarán muy útil esta función cuando necesitan elevar rápidamente el cabezal por cualquier motivo.
La curva se adapta si se esquiva un obstáculo.
La curvatura de la línea cambia a medida que se avanza en el campo.
Trayectoria de curva A/B
Esta trayectoria permite que el operador fije una línea curva en un campo con dos extremos (A y B). De esta forma, genera líneas de guiado paralelas a la trayectoria inicial en ambas direcciones.
Omitir pasada
La línea permanece igual en todo el campo, y el operador puede omitir la trayectoria.
Obstáculos en el campo
Incluso si el operador esquiva un obstáculo en el campo, la próxima pasada seguirá la línea de la trayectoria original.
Trayectoria recta
Las pasadas subsiguientes son idénticas a la primera pasada.
El modo de trayectoria recta ayuda a los operadores a conducir automáticamente en línea recta. Los operadores pueden crear una línea recta inicial mediante el uso de distintas opciones de configuración.
Una vez definida la trayectoria, se crean todas las líneas de trayectoria subsiguientes en el campo en forma paralela entre sí a la distancia establecida de espaciado de trayectoria.
Círculos manuales con Parallel Tracking™t t
Modo de tramo circular en el monitor
El modo de tramo circular ayuda a los operadores a conducir en círculos concéntricos en un campo para el cual se configura un círculo y se utiliza un sistema de guiado. Los operadores pueden crear un círculo inicial con distintos métodos. Una vez definido el círculo inicial, se crean todos los círculos posteriores en el campo.
La pista circular está disponible en el modo Parallel Tracking. La activación Pivot Pro para el monitor GreenStar 3 2630 debe ser adquirida para utilizar la pista circular con orientación automática. Para los monitores Generación 4 4240 y 4640 Universal, no se requiere activación para ejecutar pistas circulares.
Círculos concéntricos con Pivot Pro
Modo de configuración de tramos Pivot Pro
El módulo Pivot Pro permite que el operador guíe automáticamente una máquina en círculos concéntricos definidos en los campos que tienen sistemas de riego con un punto de articulación central.
La funcionalidad de tramo circular está incluida en el software GreenStar Basics y permite que el operador guíe la máquina en forma manual alrededor del círculo concéntrico sin que se necesite activar una actualización. Para conducir la máquina en círculos automáticamente, debe combinar la activación del módulo Pivot Pro con el sistema GreenStar 3 2630 y AutoTrac.
Para los monitores Generación 4 4240 y 4640 Universal, no es necesaria la activación para ejecutar pistas circulares, tanto AutoTrac™, como modo pista circular está incluido de fábrica en los monitores.
El módulo Pivot Pro está aprobado para campos nivelados, ya que la precisión puede disminuir si aumenta la pendiente. Si hay una pendiente en el campo, es posible que el espaciado del tramo circular no coincida con el tramo de la torreta del punto de articulación central. Tenga en cuenta que AutoTrac traza el espaciado del círculo como si el plano estuviera nivelado.
Gestión de líneas de guiado
Pantalla de líneas de guiado
La gestión de líneas de guiado permite configurar y editar algunas líneas de guiado como “líneas guía”. Estas líneas se resaltarán con un color distinto en la pantalla de guiado. La gestión de pista está disponible en el monitor GreenStar™ 3 2630 y Generación 4240 y 4640 Universal en los modos de pista recta, curva AB y pista circular.
Las líneas guía se pueden configurar y guardar para cada línea A-B en el monitor. Esto permite al operador sembrar correctamente las parcelas gracias a la definición precisa de las líneas guía. De esta forma, podrá reducir las materias primas necesarias para todas las operaciones posteriores en la parcela, como la pulverización.
NOTA: La gestión de líneas guía no está disponible actualmente en el monitor GreenStar 3 CommandCenter™.
Cambio de pasada
Intercambiar pasada Intercambiar pasada permite que los operadores cambien rápidamente los modos de guiado cuando trabajan en campos que tienen distintas condiciones geográficas. Los operadores pueden cambiar fácilmente de un tramo recto a cualquiera de los otros modos de configuración de tramos según sea necesario. Intercambiar pasadas permite al operador cambiar entre cuatro líneas de guiado diferentes en la misma parcela mediante el monitor GreenStar 3 2630. Los operadores pueden también variar el orden de las pasadas mientras AutoTrac está trabajando.
El cambio de pasada está disponible en el monitor GreenStar 3 2630.
NOTA: Intercambiar pasada no es compatible con el GreenStar 3 CommandCenter.